In Kingdomino, sei un signore che cerca nuove terre in cui espandere il tuo regno. Devi esplorare tutte le terre, compresi i campi di grano, i laghi e le montagne, al fine di individuare i migliori appezzamenti, mentre competi con altri signori per acquisirli per primi.
Il gioco utilizza tessere con due sezioni, simili al Domino. Ogni turno, ogni giocatore sceglierà un nuovo domino da collegare al suo regno esistente, assicurandosi che almeno uno dei suoi lati si colleghi a un tipo di terreno corrispondente già in gioco. L'ordine di chi sceglie per primo dipende da quale tessera è stata scelta in precedenza, con tessere migliori che costringono i giocatori a scegliere più tardi nel turno successivo. Il gioco termina quando ogni giocatore ha completato una griglia 5x5 (o non è riuscito a farlo), e i punti vengono contati in base al numero di tessere di collegamento e ai preziosi simboli della corona.